園區(qū)接駁的真實(shí)需求

這個(gè)產(chǎn)業(yè)園入駐了十幾家科技公司，員工加起來(lái)3000多人。園區(qū)有地鐵站，但只有一個(gè)出口在東門(mén)，西邊那幾棟樓的員工上下班很不方便。

之前園區(qū)物業(yè)自己運(yùn)營(yíng)了兩輛燃油班車，固定時(shí)間發(fā)車。問(wèn)題是早上8點(diǎn)半和下午6點(diǎn)扎堆，車不夠坐；平時(shí)其他時(shí)段車又空跑，浪費(fèi)人力和油費(fèi)。

無(wú)人接駁車的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來(lái)了。不需要司機(jī)，運(yùn)營(yíng)成本降下來(lái)。可以根據(jù)實(shí)時(shí)需求調(diào)度，有人叫車就走，不用空跑。車速控制在25公里/小時(shí)左右，安全可控。

SV910在這個(gè)項(xiàng)目里解決了什么問(wèn)題

園區(qū)環(huán)境和開(kāi)放道路不一樣。路況相對(duì)簡(jiǎn)單，但通信要求不低。

信號(hào)覆蓋的問(wèn)題園區(qū)面積大，有些位置信號(hào)不太好。尤其是地下車庫(kù)和建筑物之間的夾角區(qū)域，單張5G卡經(jīng)常掉線。雙5G配兩家運(yùn)營(yíng)商的卡，基本解決了這個(gè)問(wèn)題。車子在園區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)一圈，通信沒(méi)斷過(guò)。

多設(shè)備接入接駁車上的設(shè)備比想象的多。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、8個(gè)攝像頭、2個(gè)激光雷達(dá)、定位模塊、語(yǔ)音播報(bào)、車門(mén)控制、座椅傳感器，全部要聯(lián)網(wǎng)。SV910的6個(gè)車載以太網(wǎng)口加2個(gè)M12口，夠接所有設(shè)備，沒(méi)再加額外的交換機(jī)。

站點(diǎn)聯(lián)動(dòng)園區(qū)在主要建筑門(mén)口設(shè)了6個(gè)固定站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)有個(gè)電子站牌，顯示車輛位置和預(yù)計(jì)到站時(shí)間。車子和站牌之間通過(guò)V2I通信，比走云端再下發(fā)快很多。

調(diào)度響應(yīng)員工通過(guò)小程序叫車，指令直接發(fā)到最近的車輛。網(wǎng)關(guān)的毫秒級(jí)響應(yīng)配合云端調(diào)度系統(tǒng)，基本能做到叫車后3分鐘內(nèi)車到。

實(shí)際運(yùn)營(yíng)中的幾個(gè)場(chǎng)景

早高峰運(yùn)力調(diào)配早上7點(diǎn)半到8點(diǎn)半是進(jìn)園高峰。3臺(tái)車同時(shí)上線，通過(guò)V2V互相知道對(duì)方位置，自動(dòng)分散到不同路線，避免同時(shí)到達(dá)某個(gè)站點(diǎn)造成擁堵。

有次2號(hào)車在西門(mén)站點(diǎn)載滿了人，剛好1號(hào)車也快到這個(gè)站。1號(hào)車通過(guò)V2V收到信息，自動(dòng)跳過(guò)西門(mén)，直接去下一站。這種協(xié)調(diào)如果靠人工調(diào)度，肯定來(lái)不及。

午間靈活路線中午時(shí)段需求分散，有人去食堂，有人去便利店，有人去快遞站。車子不再按固定路線跑，而是根據(jù)乘客的目的地實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑。這個(gè)功能主要靠調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，但前提是通信穩(wěn)定，不然路徑更新傳不下來(lái)就麻煩了。

雨天應(yīng)急調(diào)度下雨時(shí)叫車需求突然增加。園區(qū)物業(yè)通過(guò)管理平臺(tái)臨時(shí)增加車輛，把原本休眠的備用車喚醒投入運(yùn)營(yíng)。遠(yuǎn)程喚醒功能在這種情況下很實(shí)用，不用專門(mén)派人去啟動(dòng)車輛。

夜間低頻運(yùn)行晚上9點(diǎn)之后園區(qū)人少，車輛進(jìn)入節(jié)能模式。保留1臺(tái)在線值班，其他2臺(tái)休眠。值班車如果接到叫車請(qǐng)求，會(huì)先判斷自己能不能及時(shí)趕到，如果距離太遠(yuǎn)，就喚醒距離更近的休眠車輛。

通信配置的幾個(gè)細(xì)節(jié)

雙5G用的電信和聯(lián)通。選這兩家是因?yàn)閳@區(qū)實(shí)測(cè)下來(lái)，移動(dòng)在地下車庫(kù)信號(hào)弱，電信和聯(lián)通覆蓋互補(bǔ)性好。

天線裝在車頂四角，前后各2根，間隔足夠遠(yuǎn)，沒(méi)出現(xiàn)過(guò)干擾問(wèn)題。車頂做了防水處理，下大雨也沒(méi)事。

PTP授時(shí)功能主要給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)用。多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)時(shí)間戳必須對(duì)齊，不然融合算法會(huì)出錯(cuò)。這個(gè)在系統(tǒng)集成時(shí)調(diào)試過(guò)，現(xiàn)在基本不用管。

CAN總線接了底盤(pán)和電池管理。車速、轉(zhuǎn)向、電量這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)都走CAN。DI口接車門(mén)和座椅傳感器，DO口控制語(yǔ)音播報(bào)和警示燈。

碰到過(guò)的實(shí)際問(wèn)題

初期的接口不夠用最開(kāi)始沒(méi)算好接口數(shù)量，后來(lái)增加了一套乘客計(jì)數(shù)系統(tǒng)（紅外傳感器陣列），發(fā)現(xiàn)接口不夠了。最后是把原來(lái)單獨(dú)接的2個(gè)攝像頭掛到交換機(jī)上，省出一個(gè)接口給計(jì)數(shù)系統(tǒng)。這個(gè)教訓(xùn)是接口規(guī)劃要留余量。

站點(diǎn)通信偶爾失靈有個(gè)站點(diǎn)的電子站牌經(jīng)常收不到車輛信息。查下來(lái)發(fā)現(xiàn)站牌附近有個(gè)大型變壓器，電磁干擾比較強(qiáng)。最后給站牌的通信模塊加了屏蔽罩，問(wèn)題解決。

電池續(xù)航焦慮接駁車用的電池，滿電能跑8小時(shí)左右。夏天開(kāi)空調(diào)耗電快，經(jīng)常跑不滿一整天。后來(lái)優(yōu)化了調(diào)度策略，讓車輛利用午間低峰期輪流回充電站補(bǔ)電，基本解決了續(xù)航問(wèn)題。

雨天視覺(jué)感知下降下大雨時(shí)攝像頭看不清，激光雷達(dá)也受影響。雖然雙5G保證通信穩(wěn)定，但感知數(shù)據(jù)質(zhì)量下降，車輛只能降速行駛。這個(gè)問(wèn)題暫時(shí)沒(méi)特別好的辦法，只能等傳感器技術(shù)進(jìn)步。

這套方案適合什么場(chǎng)景

園區(qū)接駁是最合適的。路況簡(jiǎn)單、速度要求不高、運(yùn)行區(qū)域固定，無(wú)人車的技術(shù)成熟度完全夠用。像我們這種中大型產(chǎn)業(yè)園、科技園、物流園，都可以復(fù)制這個(gè)模式。

校園也行。大學(xué)校園面積大，學(xué)生上下課、去圖書(shū)館、去食堂，接駁需求旺盛。不過(guò)學(xué)生對(duì)車速可能有更高要求，得平衡效率和安全。

景區(qū)理論上可以，但實(shí)際情況更復(fù)雜。游客不像員工那么守規(guī)矩，可能隨意穿行。而且景區(qū)路況多樣，有上坡下坡，對(duì)車輛性能要求更高。

機(jī)場(chǎng)和高鐵站的航站樓之間接駁是另一個(gè)方向。距離短、路線固定、客流量大，很適合無(wú)人車。不過(guò)這種場(chǎng)所對(duì)安全的要求更嚴(yán)，審批流程會(huì)更長(zhǎng)。

后續(xù)優(yōu)化計(jì)劃

目前系統(tǒng)運(yùn)行基本穩(wěn)定，但還有改進(jìn)空間。

一是增加車輛數(shù)量。隨著園區(qū)入駐企業(yè)增多，3臺(tái)車高峰期已經(jīng)有點(diǎn)不夠用。計(jì)劃再增加2臺(tái)，同時(shí)擴(kuò)建充電站。

二是優(yōu)化調(diào)度算法。現(xiàn)在的算法比較簡(jiǎn)單，就是就近派車。以后可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)需求，提前把車輛分散到高需求區(qū)域，減少乘客等待時(shí)間。

三是接入更多的路側(cè)設(shè)施。園區(qū)的智能路燈、監(jiān)控?cái)z像頭、停車閘機(jī)，如果都能和車輛聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)更多的協(xié)同功能。比如車輛接近時(shí)自動(dòng)開(kāi)閘，離開(kāi)后自動(dòng)關(guān)閘。

四是考慮夜間貨運(yùn)。晚上園區(qū)人少，可以讓無(wú)人車兼職運(yùn)貨，給各樓棟配送快遞、外賣、辦公用品。充分利用設(shè)備，提高投資回報(bào)率。

一點(diǎn)感受

做這個(gè)項(xiàng)目最大的體會(huì)是，無(wú)人車技術(shù)已經(jīng)不是實(shí)驗(yàn)室階段了，在合適的場(chǎng)景下完全可以商用。關(guān)鍵是找準(zhǔn)需求，別追求大而全，先把一個(gè)細(xì)分場(chǎng)景做透。

通信設(shè)備的可靠性很重要。車輛本身的技術(shù)再先進(jìn)，通信一斷就全廢了。SV910在這個(gè)項(xiàng)目里表現(xiàn)穩(wěn)定，是整個(gè)系統(tǒng)能跑起來(lái)的基礎(chǔ)。

運(yùn)營(yíng)管理比技術(shù)本身更考驗(yàn)人。設(shè)備買回來(lái)、裝好、調(diào)通，只是第一步。后面的日常維護(hù)、故障處理、乘客投訴處理，這些才是運(yùn)營(yíng)的難點(diǎn)。好在園區(qū)物業(yè)比較配合，問(wèn)題都能及時(shí)解決。

短途接駁這個(gè)市場(chǎng)還在早期，未來(lái)空間很大。國(guó)內(nèi)有無(wú)數(shù)個(gè)產(chǎn)業(yè)園、校園、景區(qū)，都有類似需求。誰(shuí)能把方案做成熟、成本降下來(lái)，誰(shuí)就能占領(lǐng)市場(chǎng)。我們這個(gè)項(xiàng)目算是一個(gè)小小的嘗試，希望能給同行一些參考。