說(shuō)起車(chē)載通信，很多人第一反應(yīng)就是CAN總線。確實(shí)，過(guò)去十幾年里，CAN網(wǎng)關(guān)一直是汽車(chē)電子系統(tǒng)的核心樞紐。但隨著自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同這些新技術(shù)的到來(lái)，傳統(tǒng)CAN網(wǎng)關(guān)開(kāi)始有點(diǎn)跟不上節(jié)奏了。SV900車(chē)載網(wǎng)關(guān)已經(jīng)不能簡(jiǎn)單地叫"CAN網(wǎng)關(guān)"了——它更像是把整個(gè)車(chē)載通信系統(tǒng)重新定義了一遍。

傳統(tǒng)CAN網(wǎng)關(guān)遇到了什么瓶頸？

先說(shuō)說(shuō)老問(wèn)題。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)關(guān)主要干三件事：協(xié)議轉(zhuǎn)換、信號(hào)路由、網(wǎng)絡(luò)隔離。這在傳統(tǒng)汽車(chē)上夠用，畢竟車(chē)內(nèi)ECU之間傳個(gè)剎車(chē)信號(hào)、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，CAN總線那500Kbps到1Mbps的帶寬完全夠用。

但現(xiàn)在不一樣了。一輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，車(chē)頂裝著激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、好幾個(gè)攝像頭，每秒產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量能到幾個(gè)GB。這些數(shù)據(jù)要實(shí)時(shí)回傳到云端處理，還要接收云端下發(fā)的控制指令。傳統(tǒng)CAN網(wǎng)關(guān)？對(duì)不起，它連網(wǎng)口都沒(méi)幾個(gè)。

還有個(gè)更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題——網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。測(cè)試車(chē)在高速上跑，4G信號(hào)時(shí)好時(shí)壞，一個(gè)急轉(zhuǎn)彎進(jìn)了隧道，信號(hào)直接斷了。這時(shí)候如果正在做OTA升級(jí)或者遠(yuǎn)程監(jiān)控，那就麻煩大了。

雙5G車(chē)載網(wǎng)關(guān)是怎么解決這些問(wèn)題的？

雙網(wǎng)冗余，告別"斷網(wǎng)焦慮"

SV900這款設(shè)備最亮眼的就是雙5G網(wǎng)絡(luò)。注意，不是一個(gè)5G模組，是兩個(gè)。

這個(gè)設(shè)計(jì)很聰明。兩張SIM卡，分別走不同運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)。比如一張移動(dòng)、一張聯(lián)通，當(dāng)其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)弱或者擁堵的時(shí)候，自動(dòng)切換到另一個(gè)。我實(shí)測(cè)過(guò)，在京藏高速某些信號(hào)差的路段，單卡5G會(huì)掉到30Mbps左右，但雙卡聚合能穩(wěn)定在80Mbps以上。

對(duì)于無(wú)人配送車(chē)、Robotaxi這些商用場(chǎng)景，網(wǎng)絡(luò)中斷哪怕幾秒鐘都可能出問(wèn)題。雙5G方案相當(dāng)于給通信加了個(gè)"雙保險(xiǎn)"。

M12航空接頭，這才是車(chē)規(guī)級(jí)該有的樣子

說(shuō)到接口，很多人可能覺(jué)得這不重要。但如果你見(jiàn)過(guò)測(cè)試車(chē)在顛簸路面跑了幾個(gè)小時(shí)后，普通網(wǎng)口松動(dòng)甚至脫落的場(chǎng)景，就知道M12航空接頭有多關(guān)鍵了。

SV900配了5路M12型以太網(wǎng)口，還有一路集成232、485和CAN接口的M12-X型接口。這種接頭帶螺紋鎖緊，IP67防護(hù)等級(jí)，防水防塵抗震動(dòng)。我見(jiàn)過(guò)有團(tuán)隊(duì)用它在沙漠測(cè)試場(chǎng)跑了三個(gè)月，接頭一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有。

對(duì)比一下那些用普通RJ45網(wǎng)口的設(shè)備，顛簸幾天接觸不良是常態(tài)，還得三天兩頭停車(chē)檢查線纜。

不只是網(wǎng)關(guān)，更是數(shù)據(jù)中繼站

這款設(shè)備內(nèi)置了多網(wǎng)聚合SDK，可以把多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的帶寬疊加起來(lái)。比如雙5G各有100Mbps，理論上能實(shí)現(xiàn)接近200Mbps的傳輸速度。

實(shí)際應(yīng)用中，我們用它傳輸車(chē)載攝像頭的實(shí)時(shí)視頻流，4路1080P畫(huà)面同時(shí)回傳，延時(shí)控制在100ms以?xún)?nèi)。這在遠(yuǎn)程駕駛接管場(chǎng)景里非常關(guān)鍵——安全員看到的畫(huà)面必須是實(shí)時(shí)的，不能有明顯延遲。

另外它還支持NTRIP協(xié)議，這對(duì)做高精度定位的團(tuán)隊(duì)特別有用。車(chē)輛可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，把GPS定位精度從米級(jí)提升到厘米級(jí)。

日志存儲(chǔ)，故障排查不再抓瞎

還有個(gè)很實(shí)用的功能——FLASH日志存儲(chǔ)。車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的所有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、CAN報(bào)文、系統(tǒng)事件，都可以本地存儲(chǔ)。

我之前遇到過(guò)一次詭異的問(wèn)題：測(cè)試車(chē)在某個(gè)路口突然失聯(lián)了30秒，但事后查云端日志什么都沒(méi)有。后來(lái)調(diào)出網(wǎng)關(guān)本地存儲(chǔ)的日志才發(fā)現(xiàn)，是附近的5G基站切換導(dǎo)致短暫中斷。有了這個(gè)功能，很多偶發(fā)問(wèn)題能夠追溯還原。

實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景：它到底能干什么？

無(wú)人配送車(chē)：穩(wěn)定壓倒一切

現(xiàn)在很多園區(qū)、社區(qū)在跑無(wú)人配送車(chē)。這些車(chē)雖然速度不快，但對(duì)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性要求極高——訂單分配、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程監(jiān)控，全靠網(wǎng)絡(luò)。

用雙5G網(wǎng)關(guān)后，配送車(chē)在地庫(kù)、樓宇密集區(qū)這些信號(hào)差的地方，依然能保持在線。運(yùn)營(yíng)方可以實(shí)時(shí)看到每輛車(chē)的位置、電量、訂單狀態(tài)，調(diào)度效率提升明顯。

Robotaxi測(cè)試：數(shù)據(jù)回傳不掉鏈子

自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)每天產(chǎn)生幾TB的數(shù)據(jù)，車(chē)上存儲(chǔ)裝不下，必須實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)回傳。傳統(tǒng)方案是晚上回到基地用有線網(wǎng)絡(luò)上傳，但這樣測(cè)試效率太低。

有了高帶寬的雙5G網(wǎng)關(guān)，可以邊跑邊傳。我見(jiàn)過(guò)一個(gè)團(tuán)隊(duì)，白天測(cè)試的數(shù)據(jù)晚上就能開(kāi)始標(biāo)注訓(xùn)練，整個(gè)迭代周期縮短了一半。

礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸：極端環(huán)境的考驗(yàn)

礦區(qū)環(huán)境更惡劣——高溫、粉塵、震動(dòng)、信號(hào)差。SV900的M12接頭和雙5G冗余在這種場(chǎng)景下特別管用。

有個(gè)露天礦的案例，運(yùn)營(yíng)方部署了十幾輛無(wú)人礦卡，用雙5G網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急接管。半年時(shí)間里，沒(méi)有因?yàn)橥ㄐ艈?wèn)題導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。

傳統(tǒng)CAN網(wǎng)關(guān) vs 新一代5G車(chē)載網(wǎng)關(guān)

讓我們對(duì)比一下兩代產(chǎn)品：

傳統(tǒng)CAN網(wǎng)關(guān)：

• 主要功能：CAN、LIN、FlexRay等車(chē)內(nèi)總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換

• 網(wǎng)絡(luò)接入：最多一個(gè)4G模組，帶寬有限

• 接口：普通網(wǎng)口、DB9等標(biāo)準(zhǔn)接口

• 應(yīng)用場(chǎng)景：傳統(tǒng)車(chē)輛診斷、T-Box功能

新一代5G車(chē)載網(wǎng)關(guān)（如SV900）：

• 主要功能：車(chē)內(nèi)總線 + 車(chē)云通信 + 邊緣計(jì)算

• 網(wǎng)絡(luò)接入：雙5G/5G+4G，帶寬可聚合

• 接口：車(chē)規(guī)級(jí)M12航空接頭，防震抗干擾

• 應(yīng)用場(chǎng)景：自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、遠(yuǎn)程駕駛

簡(jiǎn)單說(shuō)，新一代產(chǎn)品已經(jīng)不只是"網(wǎng)關(guān)"，更像是車(chē)載通信和計(jì)算的中樞。

選購(gòu)車(chē)載網(wǎng)關(guān)需要注意什么？

如果你正在為項(xiàng)目選型，我根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)總結(jié)幾個(gè)要點(diǎn)：

1. 明確帶寬需求

如果只是傳傳CAN報(bào)文、GPS位置，單4G夠用。但如果要傳視頻、激光雷達(dá)點(diǎn)云，建議直接上5G，有條件就雙5G。

2. 看接口和防護(hù)等級(jí)

測(cè)試車(chē)、商用車(chē)一定要用車(chē)規(guī)級(jí)接口。省幾百塊錢(qián)用消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，后期維護(hù)成本能翻十倍。

3. 軟件功能別忽視

NTRIP、多網(wǎng)聚合、本地存儲(chǔ)這些功能，剛開(kāi)始可能覺(jué)得用不上,但真遇到問(wèn)題就知道有多重要了。

4. 考慮擴(kuò)展性

車(chē)載項(xiàng)目迭代很快，今天的方案半年后可能就要升級(jí)。選個(gè)接口豐富、軟件可OTA升級(jí)的設(shè)備，能少走很多彎路。

寫(xiě)在最后

從CAN網(wǎng)關(guān)到5G車(chē)載網(wǎng)關(guān)，這不只是帶寬的升級(jí)，更是整個(gè)車(chē)載通信架構(gòu)的重構(gòu)。傳統(tǒng)的"車(chē)內(nèi)通信"正在向"車(chē)-云-路協(xié)同"演進(jìn)，網(wǎng)關(guān)的角色也從單純的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，變成了連接車(chē)輛與智能交通生態(tài)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

SV900這樣的產(chǎn)品，代表了車(chē)載通信設(shè)備的新方向。雙5G冗余、車(chē)規(guī)級(jí)接口、多網(wǎng)聚合、邊緣存儲(chǔ)——這些特性不是為了堆砌參數(shù)，而是真正從自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際需求出發(fā)設(shè)計(jì)的。

如果你的項(xiàng)目涉及自動(dòng)駕駛測(cè)試、無(wú)人配送、車(chē)路協(xié)同，不妨認(rèn)真評(píng)估一下這類(lèi)新一代車(chē)載網(wǎng)關(guān)。畢竟在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)這條路上，通信穩(wěn)定性往往決定了項(xiàng)目能走多遠(yuǎn)。